Dinosaurussen komen alleen voor in het Mesozoïcum, een tijdperk dat weer onderverdeeld kan worden in het Trias, de Jura en het Krijt.
Het Trias loopt van zo'n 248 tot 208 miljoen jaar geleden.
De Jura loopt van 208 tot 144 miljoen jaar geleden.
En tenslotte het laatste tijdperk waarin de dinosaurussen voorkwamen loopt van 144 tot 65 miljoen jaar geleden en heet dus het Krijt. De oudste tot nu toe bekende dinosaurus is Eoraptor, en werd in 1993 in Argentinië gevonden, en is nog niet in een eigen familie ingedeeld. Het is een theropode en leefde zo'n 229 miljoen jaar geleden. Dit is dus een dinosaurus die in het Trias leefde. Zo heeft elk tijdperk zijn eigen dinosaurussoorten.
Enkele bekende soorten gerangschikt naar periode;