Xing Xu, Zhi-Lu Tang, en Xiao-Lin Wang beschrijven in de Nature van 27 mei 1999 een therinosauride welke zij Beipiaosaurus inexpectus hebben genoemd. Deze dinosaurus die leefde in de Late Krijt periode had een geschatte lengte van 2.2 meter en werd in 1996 ontdekt in de Yixian Formatie in de Chinese provincie Liaoning.
Onder de overwegend fragmentarische resten bevinden zich ook enkele gearticuleerde beenderen. Deze vondst geeft een beter inzicht in deze groep dinosaurussen en rangschikt zichzelf als de vierde niet-vliegende theropode dinosaurus genus welke in leven een soort verenkleed droegen al deze genussen komen uit de zelfde Chinese regio.
Therizinosauroidea ('segnosaurs') zijn een kleine minder bekende groep Aziatische dinosaurssen met een ongewone combinatie van eigenschappen die tot voor kort hun evolutionaire lijn verborg. Voorgestelde relaties zijn o.a. Ornithischia, Sauropodomorpha, Theropoda, en Saurischia _sedis mutabilis_.
Volgens de beschijvers levert deze soort nieuw bewijs dat therizinosauriden geplaatst kunnen worden binnen de groep van coelurosauride theropoden. Hun onderzoek suggereert dat diverse speciale therizionosauride karakters zoals de Sauropodomorpha-achtige viertenige voet zich zelfstandig binnen deze groep ontwikkelde. Beipiaosaurus bezat feitelijk een drietenige voet met een gereduceerde metatarsal I (welke niet in contact staat met de voetwortel) Mt V is niet meer dan een splinter. Het ilium toont meer overeenkomst met oviraptoren dan met therizinosauriden, de schedel is vrij groot voor een therizinosauride.
Het meest opvallende aan deze nieuwe dinosaurus zijn de vederachtige overeenkomsten met Sinosauropteryx prima. Dit wijst op de mogelijkheid dat zulke verderachtige structuren vrij veel voorkwamen onder niet vliegende theropoden en ondersteunt de hypothese dat die structuren homoloog zijn met de veren van moderne vogels.
Dinosauria Owen 1842
Theropoda Marsh 1881
Coelurosauria _sensu_ Gauthier 1986
Therizinosauroidea Russell and Dong 1993
_Beipiaosaurus inexpectus_ gen. et sp. nov.
Beipiaosaurus inexpectus is genoemd naar de stad vlakbij de vindplaats en de verassende eigenschappen die het toonde.
"Holotype. IVPP V11559 (Institute of Vertebrate Paleontology & Paleoanthropology, Beijing, China)."